Требуется ли лицензия на изготовление планов по ГОСТу?

Нет, не требуется.

Для разработки планов эвакуации каких-либо разрешительных документов МЧС России не требуется, что подтверждает письмо от 11 марта 2014 г. N 19-1-13-969.